About the Association
Our Mission
To accelerate the development and responsible deployment of humanoid robotics through collaboration, education, and open research. We believe that humanoid robots will transform industries, improve lives, and expand human capabilities.
Our Vision
A world where humanoid robots work alongside humans, enhancing productivity, safety, and quality of life across all sectors of society.
Our Story
Founded in 2020, the Humanoid Robotics Association started as a small group of university researchers who shared a passion for bipedal locomotion and human-robot interaction. Today, we are a growing international community with members from academia, industry, and government, united by our commitment to advancing humanoid robotics.
ICHR was founded at CIIRC CTU with the support of the institute's leadership. Dr. Ondřej Velek and prof. Vladimír Mařík provided the institutional and expert backing that enabled the centre's establishment and its anchoring at CIIRC.
Our Values
Open Research
We believe in open science and freely sharing knowledge to accelerate progress.
Collaboration
We foster partnerships across academia, industry, and government worldwide.
Education
We invest in training the next generation of roboticists through programs at all levels.
Responsible Innovation
We advocate for the ethical and safe development and deployment of humanoid robots.
Náš tým
Václav Kubáček
Vedení centra
Odpovídá za směřování centra a jeho rozvoj v oblasti humanoidní robotiky po technické i společenské stránce.
Ondřej Švec
Technologie & inovace
Odpovídá za technologickou vizi, strategii a rozvoj produktů a služeb ICHR.
Lukáš Vítek
Humanoidní robotika & inovace
Sleduje aktuální dění v humanoidní robotice se zaměřením na průmyslové aplikace a aktivně hledá cesty, jak nejnovější technologie uplatnit v reálném prostředí průmyslu.
Václav Voltr
Vedoucí laboratoře aditivní výroby
Odborník na aditivní výrobu kovů a polymerů, robotický víceosý 3D tisk, hybridní výrobní procesy, návrh dílů pro aditivní výrobu a zavádění pokročilých výrobních technologií do průmyslové praxe.
Filip Zítek
Pokročilá robotika
Zaměřuje se na dynamiku, modelování a řízení robotů s přesahem do pohonů s mechanicky přestavitelnou tuhostí.
Michal Vavrečka
Skupina Robotického vnímání
Ve skupině Robotického vnímání CIIRC ČVUT se věnuje výzkumu kognitivních schopností robotických systémů.
Adam Basl
Výzkum a vývoj
Věnuje se vývoji průmyslových řešení pro nasazení humanoidních robotů. Specializuje se na simulační prostředí MuJoCo a NVIDIA Omniverse, ve kterých připravuje a ověřuje robotické úlohy pro autonomii, manipulaci a praktické využití.
Vojtěch Přibáň
Výzkum a vývoj
Věnuje se uvádění pokročilých robotických technologií do praxe. Podílí se na vývoji softwarových systémů pro humanoidní roboty v oblasti autonomie, strojového vnímání a interakce člověka s robotem.
Záštita
Pavel Burget
Ředitel RICAIP Testbed Prague
Infrastrukturní a průmyslová záštita ICHR
Podpořil vznik ICHR propojením s průmyslem, výzkumnou infrastrukturou a know-how RICAIP Testbed Prague.
Vladimír Mařík
Vědecký ředitel CIIRC ČVUT
Odborná a strategická záštita ICHR
Poskytl odbornou a strategickou podporu vzniku ICHR na CIIRC a pomohl ukotvit jeho směřování v rámci výzkumné mise institutu.
Humanoidní roboti
R1
Humanoidní robot
Humanoidní robotická platforma pro adaptivní uchopování, manipulaci s objekty a robotické učení. Tříprstý gripper umožňuje flexibilnější interakci s různými předměty a testování stability úchopu i manipulačních strategií.
R2
Humanoidní robot
Dexterózní humanoidní platforma pro výzkum víceprsté manipulace, taktilního vnímání, visuo-taktilního učení a adaptivního uchopování. Tato konfigurace podporuje experimenty zaměřené na jemnou motoriku humanoidních robotů a embodied intelligence.
R3
Humanoidní robot
Humanoidní platforma pro výzkum řízení, vnímání okolí, základního uchopování a praktického nasazení metod embodied AI. Konfigurace s dvouprstým gripperem je vhodná pro robustní manipulaci, pick-and-place úlohy a integraci s robotickými learning pipelines.