Interdisciplinární centrum humanoidní robotiky
Kdo jsme
ICHR je interdisciplinární centrum CIIRC ČVUT, které propojuje technický výzkum v oblasti humanoidní robotiky s otázkami bezpečnosti, použitelnosti, společenského přijetí a odpovědného nasazení. Spojujeme odborníky z robotiky, umělé inteligence, kybernetiky, interakčního designu, ergonomie, práva, etiky a společenských věd.
Více o centru
Co nabízíme
Výzkum a vývoj
Aplikovaný výzkum v oblasti humanoidní robotiky a autonomních systémů — percepce, manipulace, řídicí systémy, multimodální interakce, bezpečnost a integrace do reálného prostředí.
Spolupráce s průmyslem
Identifikace reálných případů použití, facilitace pilotních projektů a strukturovaný přenos poznatků mezi výzkumnými týmy CIIRC ČVUT a průmyslovými partnery.
Analýza společenských dopadů
Mapování vlivu humanoidní robotiky na práci, veřejné služby, vzdělávání a veřejný prostor — a formulace doporučení pro odpovědné nasazení podložených výzkumem.
Vzdělávání a popularizace
Přednášky, semináře, workshopy a veřejné komunikační formáty pro odborné i širší publikum, vycházející z aktuálního výzkumu a podané srozumitelně.
Odborná komunita
Propojujeme výzkumníky, studenty, inženýry, firmy a instituce v České republice i v zahraničí prostřednictvím akcí, odborného dialogu a spolupráce.
Interdisciplinární přístup
Propojujeme robotiku a AI s bezpečnostním inženýrstvím, právem, etikou, ergonomií a společenskými vědami — protože odpovědný rozvoj vyžaduje víc než jen technickou odbornost.
Nejnovější zprávy
Novinky Humanoidi v logistice: co přivezl veletrh LogiMAT 2026?
LogiMAT 2026 ve Stuttgartu ukázal, že humanoidní roboti přestávají být výstavní atrakcí. SAP propojuje humanoidy s ERP systémy, čínští výrobci dominují přehlídce a evropské firmy začínají integrovat.
Lukáš Vítek 
Novinky CIIRC ČVUT zakládá nové interdisciplinární centrum
Humanoidní robotika se postupně přesouvá z výzkumných laboratoří do prvních pilotních nasazení v praxi.
Novinky Zástupci Evropské komise navštívili CIIRC ČVUT: digitalizace průmyslu a umělá inteligence v centru dialogu
Delegace Evropské komise vedená generální ředitelkou Céline Gauer se na půdě CIIRC ČVUT seznámila s projekty digitální transformace průmyslu podpořenými z Národního plánu obnovy a s konkrétními příklady využití umělé inteligence, robotiky a digitálních dvojčat v praxi.
Ondřej Švec Nejnovější blogové příspěvky
Blog Teleoperace celého těla jako klíč k učení humanoidů
V ICHR jsme otestovali model GR00T-WholeBodyControl v simulačním prostředí MuJoCo. Teleoperace celého těla zahrnující manipulaci s objekty i náročnější pohyby jako skok či klek. Jedná se o zcela zásadní pro sběr kvalitních dat.
Václav Kubáček 
Blog Od zvědavosti k důvěře: jak lidé přijímají humanoidní roboty
Realistický pohled na to, proč se lidé humanoidů bojí, jak vzniká důvěra, co se mění v práci a proč je klíčová férová komunikace.
Václav Kubáček 
Blog Příchod humanoidních robotů do výroby: Kdy dávají smysl a jak se nespálit
Praktický průvodce: kdy humanoid ve výrobě dává smysl, kdy je lepší klasická automatizace a jak nastavit pilot s jasnými metrikami.
Václav Kubáček